技術(shù)規(guī)格

• ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬拆裝與維護(hù)實(shí)訓(xùn)軟件

• 場(chǎng)景概況

  軟件拆裝實(shí)訓(xùn)車間場(chǎng)景包括實(shí)訓(xùn)室場(chǎng)景、實(shí)訓(xùn)設(shè)備、工具車、零件車等，可以在：教學(xué)場(chǎng)景、大賽場(chǎng)景、室外場(chǎng)景之間切換，分辨率設(shè)置支持：800×600、1024×768、1280×720、1920×1080

• 工具配套功能

  （1）組合功能：對(duì)多個(gè)不同的工具進(jìn)行組合；
  （2）分解功能：當(dāng)某一個(gè)組合工具當(dāng)前不需要使用的時(shí)候，就對(duì)組合工具進(jìn)行分解；
  （3）組合工具欄：顯示當(dāng)前的組合工具或者分解以后的工具；
  （4）工具歸位：對(duì)于當(dāng)前不需要使用的工具進(jìn)行歸還到原來在工具箱中的位置。有的儀器點(diǎn)擊工具歸位可以自動(dòng)歸位，而有的工具需要分解之后，手動(dòng)進(jìn)行一一歸位；

• 拓展

  支持工業(yè)機(jī)器人品牌拓展功能

• 模式

  ★實(shí)訓(xùn)功能分為“拆卸”、“安裝”、“維護(hù)”三大模塊，每個(gè)模塊有實(shí)操練習(xí)和實(shí)操考核兩種模式

• 操作1

  包括零部件拆卸與安裝及檢修、工具選擇與使用、工藝處理，軟件提供規(guī)范的拆裝工藝操作，其中包含螺栓拆裝順序、螺栓安裝扭矩、零部件潤滑等

• 操作2

  通過鼠標(biāo)與場(chǎng)景進(jìn)行交互操作，在場(chǎng)景內(nèi)可任意360度旋轉(zhuǎn)、平移、放大、縮小，并按照維修技術(shù)規(guī)范進(jìn)行模擬拆卸、裝配、檢修、考核

• 雙端功能

  支持教師端和學(xué)生端，教師端可以進(jìn)行實(shí)訓(xùn)管理、考核管理、作業(yè)管理，學(xué)生端可以查看實(shí)訓(xùn)記錄、實(shí)訓(xùn)考核、查看章節(jié)包含的各種課程資源，資源支持圖片、文檔、視頻和flash動(dòng)畫多種類型

• 雙模式交互

  包括零部件拆卸與安裝及檢修、工具選擇與使用、工藝處理，軟件提供規(guī)范的拆裝工藝操作，其中包含螺栓拆裝順序、螺栓安裝扭矩、零部件潤滑等

• 提示信息功能

  （1）當(dāng)前操作：軟件對(duì)每一步的操作都有相應(yīng)的文字提示信息；
  （2）操作異常提示：當(dāng)用戶出現(xiàn)沒有按著正確的操作流程進(jìn)行操作；工具組合不當(dāng)、組合工具參數(shù)設(shè)置當(dāng)?shù)炔徽_、不規(guī)范操作的時(shí)候，軟件會(huì)給出聲音、文字的提示；
  （3）以列表形式展示操作步驟，點(diǎn)擊任意步驟進(jìn)行跳轉(zhuǎn)，并進(jìn)行后續(xù)的實(shí)訓(xùn)操作；
  （4）操作步驟列表中的每個(gè)步驟包含操作判定。

• 記錄報(bào)告信息

  （1）記錄表：對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行的各種拆裝和維護(hù)的記錄；
  （2）工單：對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行操作流程的記錄；
  （3）檢查報(bào)告：對(duì)工業(yè)機(jī)器人操作內(nèi)容的記錄。

• ★輔助功能

  （1）考核記錄管理：老師可以對(duì)學(xué)生在實(shí)戰(zhàn)考核中進(jìn)行考核的詳細(xì)操作步驟信息、自我評(píng)價(jià)、教師評(píng)語等進(jìn)行查看、刪除；
  （2）實(shí)訓(xùn)記錄管理：老師可以對(duì)學(xué)生在練習(xí)基地中進(jìn)行練習(xí)的詳細(xì)操作步驟信息、自我評(píng)價(jià)、教師評(píng)語等進(jìn)行查看、刪除；
  （3）數(shù)據(jù)備份還原：①數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程備份、恢復(fù)；②數(shù)據(jù)的本地備份、恢復(fù)；③可以根據(jù)軟件安裝的方式不同，自主選擇是遠(yuǎn)程備份、還原數(shù)據(jù)；還是本地備份還原數(shù)據(jù)。

• ★核心內(nèi)容

  本體拆卸：拆卸塑料蓋；拆卸手腕中的電纜束；拆卸軸五關(guān)節(jié)組件；拆卸上臂殼體中的電纜束；拆卸下臂中的電纜束；拆卸軸六關(guān)節(jié)組件；拆卸手腕殼；拆卸軸三關(guān)節(jié)組件；拆卸上臂拆卸軸四關(guān)節(jié)組件；拆卸下臂殼；拆卸軸二關(guān)節(jié)組件；拆卸擺動(dòng)殼；拆卸基座中的電纜束；拆卸軸一關(guān)節(jié)組件。
  控制柜拆卸：拆卸機(jī)柜蓋板；拆卸風(fēng)扇罩；拆卸安全板；拆卸10裝置；拆卸兩側(cè)橫梁；拆卸計(jì)算機(jī)單元；拆卸軸計(jì)算機(jī)單元；拆卸主計(jì)算機(jī)單元；拆卸主計(jì)算機(jī)單元中的風(fēng)扇；拆卸主計(jì)算機(jī)單元中的PClexpress板 拆卸主計(jì)算機(jī)單元中的SD卡；拆卸備用能源組及配電板;拆卸備用能源組；拆卸配電板;拆卸接觸器輔助觸點(diǎn)；拆卸系統(tǒng)電源；拆卸線性過濾器；拆卸驅(qū)動(dòng)裝置；拆卸制動(dòng)電阻泄流器；拆卸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)風(fēng)扇。
  現(xiàn)場(chǎng)安裝：安裝準(zhǔn)備；現(xiàn)場(chǎng)安裝；硬件連接；工作限位；設(shè)置軟限位。
  本體維護(hù)：工業(yè)機(jī)器人本體檢查；工業(yè)機(jī)器人本體部件更換?更換電池；工業(yè)機(jī)器人本體部件更換_更換密封圈；工業(yè)機(jī)器人本體部件更換?更換同步帶；工業(yè)機(jī)器人本體清潔；工業(yè)機(jī)器人本體故障診斷及處理,工業(yè)機(jī)器人振動(dòng)噪聲產(chǎn)生原因并處理； 工業(yè)機(jī)器人本體故障診斷及處理工業(yè)機(jī)器人電機(jī)過熱產(chǎn)生原因并處理；工業(yè)機(jī)器人本體故障診斷及處理_工業(yè)機(jī)器人齒輪箱漏油、滲油產(chǎn)生原因及處理；工業(yè)機(jī)器人本體故障診斷及處理_工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)不能鎖定產(chǎn)生原因及處理。
  工業(yè)機(jī)器人控制器維護(hù)：工業(yè)機(jī)器人控制器檢查；工業(yè)機(jī)器人控制器清潔；功能測(cè)試_緊急停止功能測(cè)試；功能測(cè)試_模式開關(guān)功能測(cè)試；功能測(cè)試_使動(dòng)裝置的功能測(cè)試；工業(yè)機(jī)器人控制器故障診斷及處理_計(jì)算機(jī)單元故障診斷及處理；工業(yè)機(jī)器人控制器故障診斷及處理安全板故障診斷及處理； 工業(yè)機(jī)器人控制器故障診斷及處理驅(qū)動(dòng)單元故障診斷及處理；工業(yè)機(jī)器人控制器故障診斷及處理_軸計(jì)算機(jī)單元故障診斷及處理；工業(yè)機(jī)器人控制器故障診斷及處理_系統(tǒng)電源故障診斷及處理；工業(yè)機(jī)器人控制器故障診斷及處理?接觸器模塊故障診斷及處理。
  本體安裝：安裝軸一關(guān)節(jié)組件；安裝基座中的電纜束；安裝擺動(dòng)殼；安裝軸二關(guān)節(jié)組件；安裝下臂殼；安裝軸四關(guān)節(jié)組件；安裝上臂；安裝軸三關(guān)節(jié)組件；安裝手腕殼；安裝軸五關(guān)節(jié)組成；安裝軸六關(guān)節(jié)組件；安裝下臂中的電纜束；安裝上臂殼體中的電纜束； 安裝軸五關(guān)節(jié)組件；安裝手腕中電纜束；安裝塑料蓋。
  控制柜安裝：安裝驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇；安裝制動(dòng)泄流電阻；安裝驅(qū)動(dòng)裝置；安裝線性過濾器；安裝系統(tǒng)電源；安裝備用能源組；安裝主計(jì)算機(jī)單元；安裝軸計(jì)算機(jī)單元；安裝IO裝置；安裝安全板安裝風(fēng)扇罩；安裝機(jī)蓋。

• 雙模式交互

  包括零部件拆卸與安裝及檢修、工具選擇與使用、工藝處理，軟件提供規(guī)范的拆裝工藝操作，其中包含螺栓拆裝順序、螺栓安裝扭矩、零部件潤滑等

• 配置屬性

  網(wǎng)絡(luò)版，支持50臺(tái)電腦同時(shí)使用，平臺(tái)需兼容通用瀏覽器，可以跨平臺(tái)，支持WindowsServer、Centos6.5操作系統(tǒng)，編程語言使用Java，數(shù)據(jù)庫使用mysql，服務(wù)器軟件使用Tomcat。
  后端采用Java技術(shù)基于Springboot開發(fā)，支持多種集群部署方式，支持資源、HTML分離部署，前端使用VUE框架，調(diào)用戶體驗(yàn)的友好性，強(qiáng)化系統(tǒng)的所見即所得能力。開發(fā)技術(shù)：3D仿真、動(dòng)畫技術(shù)、WebGL技術(shù)；
  開發(fā)工具：Unity3d、3Dmax/Maya、Visual Studio、VSCodeIdea；

• ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬拆裝與維護(hù)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

• 賬號(hào)管理

  1、★學(xué)生賬號(hào)可以在后臺(tái)由管理員添加，按照Excel模板表格直接導(dǎo)入學(xué)生賬號(hào)（包含但不限于學(xué)生班級(jí)、賬號(hào)、姓名等）；
  2.老師賬號(hào)由管理員在后臺(tái)進(jìn)行添加

• 學(xué)生端

  1.顯示學(xué)生的詳細(xì)信息，包含姓名、賬號(hào)、班級(jí)、練習(xí)次數(shù)和考核次數(shù)；
  2.可以修改個(gè)人的登錄密碼；
  3.可以支持頭像上傳功能；
  4.可以查看個(gè)人的練習(xí)及考核記錄，老師發(fā)布的作業(yè)選擇任意模塊進(jìn)行學(xué)習(xí)；
  5.學(xué)生可以查看自己練習(xí)時(shí)的每一步操作,包含時(shí)間、內(nèi)容和結(jié)果；
  6.學(xué)生可以對(duì)自己的每次練習(xí)進(jìn)行自我評(píng)價(jià)，也可以查看教師對(duì)自己的評(píng)語；
  7.可以根據(jù)練習(xí)項(xiàng)目進(jìn)行快速查找；
  8.學(xué)生可以查看自己考核時(shí)的每一步操作，包含時(shí)間、內(nèi)容和結(jié)果；
  9.學(xué)生可以對(duì)自己的每次考核進(jìn)行自我評(píng)價(jià)，也可以查看教師對(duì)自己的評(píng)語；
  10.可以根據(jù)考核項(xiàng)目和考試名稱進(jìn)行查找；
  11.可以查看老師發(fā)布的作業(yè)，將作業(yè)下載到本地，提交已完成的作業(yè)；
  12.可以根據(jù)條件快速查找作業(yè)。
  

• 教師端

  1.顯示個(gè)人的姓名及管理的班級(jí)；
  2.上傳個(gè)人頭像；
  3.修改個(gè)人的登錄密碼；
  4.發(fā)布考核；
  5.進(jìn)入管理中心；
  6.選擇任意模塊進(jìn)行教學(xué)演示；
  7.可對(duì)班級(jí)學(xué)生進(jìn)行管理，可以批量導(dǎo)入導(dǎo)出學(xué)生列表；
  8.查看學(xué)生的練習(xí)記錄，包含姓名、賬號(hào)、班級(jí)、練習(xí)時(shí)間、練習(xí)內(nèi)容，并可查看學(xué)生的每個(gè)操作步驟；
  9.可以根據(jù)班級(jí)、賬號(hào)、姓名和練習(xí)內(nèi)容進(jìn)行查詢；
  10.查看學(xué)生的考核記錄，包含姓名、賬號(hào)、班級(jí)、練習(xí)時(shí)間、練習(xí)內(nèi)容，并可查看學(xué)生的每個(gè)操作步驟；
  11.可以根據(jù)班級(jí)、賬號(hào)、姓名和考核內(nèi)容進(jìn)行查詢；
  12.查看班級(jí)作業(yè)，并可下載學(xué)生上傳的作業(yè)進(jìn)行批閱；
  13.可以根據(jù)班級(jí)、賬號(hào)、姓名、內(nèi)容進(jìn)行查詢；
  14.通過教師端可以發(fā)布考核信息，包含考試名稱、考試時(shí)長、開始時(shí)間、結(jié)束時(shí)間、待考班級(jí)和考核項(xiàng)目；
  15.發(fā)布完考核后學(xué)生對(duì)應(yīng)的時(shí)間內(nèi)就可以進(jìn)行考試；
  可查看學(xué)生的考核成績，可對(duì)成績進(jìn)行批改和批量導(dǎo)出操作。

• 管理員

  1.★管理員可查看服務(wù)器授權(quán)信息，當(dāng)前在線人數(shù)，平臺(tái)總瀏覽量；
  2.上傳個(gè)人頭像；
  3.修改個(gè)人的登錄密碼；
  4.管理教師，可添加、刪除、批量導(dǎo)入導(dǎo)出教師用戶；
  5.可對(duì)平臺(tái)數(shù)據(jù)進(jìn)行備份和恢復(fù)操作；
  6.★可安排針對(duì)平臺(tái)所有班級(jí)學(xué)生的考核任務(wù)，統(tǒng)一查看成績，可對(duì)學(xué)生成績進(jìn)行導(dǎo)出。

• ★支持與ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬拆裝與維護(hù)實(shí)訓(xùn)軟件的管理與實(shí)訓(xùn)操作

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