工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)組裝生產(chǎn)虛擬仿真以極目EA-16X為對(duì)象進(jìn)行功能開發(fā),該軟件是面向無(wú)人機(jī)組裝教學(xué)與訓(xùn)練的虛擬仿真工具,核心以大型多旋翼植保無(wú)人機(jī)為模擬對(duì)象,后續(xù)可靈活擴(kuò)展至固定翼、小型多旋翼無(wú)人機(jī),適配多機(jī)型教學(xué)需求。
按無(wú)人機(jī)組裝流程、設(shè)備尺寸建模,匹配實(shí)際操作邏輯。
當(dāng)前支持大型多旋翼植保機(jī),后續(xù)可新增固定翼、小型多旋翼,無(wú)需重構(gòu)框架。
整裝(10 模塊)考核需按序操作,部裝(5 電子模塊)考核可任意選,貼合不同組裝特性。
學(xué)習(xí)模式有語(yǔ)音 + 文字 + 高亮引導(dǎo),考核模式自動(dòng)打分、顯錯(cuò)漏,覆蓋 “學(xué) - 評(píng)” 閉環(huán)。
含組裝、試飛模擬、質(zhì)檢、裝箱,復(fù)刻從生產(chǎn)到成品出庫(kù)全環(huán)節(jié)。
登錄校驗(yàn)、成績(jī)上傳均用 HTTP 協(xié)議,確保賬號(hào)安全、成績(jī)實(shí)時(shí)同步管理。
場(chǎng)景
參照真實(shí)的組裝生產(chǎn)流程還原構(gòu)建虛擬的三維組裝生產(chǎn)場(chǎng)景,并1:1制作場(chǎng)景中相關(guān)的設(shè)備模型
擴(kuò)展
該軟件目前是以大型多旋翼植保無(wú)人機(jī)某型號(hào)為對(duì)象,后續(xù)可擴(kuò)展其他型號(hào)無(wú)人機(jī),包括固定翼無(wú)人機(jī)和小型多旋翼無(wú)人機(jī)的組裝生產(chǎn)
組裝
生產(chǎn)組裝按類別分為整裝和部裝,即飛行器組裝和電子元器件組裝
5個(gè)模塊
電子元器件組裝(部裝)分為5個(gè)模塊,分別是電源模塊組裝、距離傳感器組裝、中央處理器模塊組裝、FPV攝像頭組裝和飛控模塊組裝
10個(gè)流程
飛行器組裝(整裝)分為10個(gè)流程模塊,分別是預(yù)裝機(jī)臂、后圍框架、框架組裝、腳架安裝、機(jī)臂安裝、分電板組裝、整機(jī)線束模塊組裝、檢驗(yàn)組裝模塊、水箱水泵組裝和機(jī)蓋安裝
試飛
飛行器組裝完成后有試飛模塊,即以無(wú)人機(jī)整機(jī)在作業(yè)場(chǎng)景區(qū)域進(jìn)行試飛模擬
試飛后
試飛完成后,自動(dòng)跳轉(zhuǎn)至質(zhì)檢、裝箱和封箱流程,整個(gè)流程結(jié)束后,自動(dòng)返回主場(chǎng)景
子模塊
飛行器組裝和電子元器件組裝每個(gè)子模塊中又分為學(xué)習(xí)模式和考核模式
學(xué)習(xí)模式
學(xué)習(xí)模式帶有:語(yǔ)音播放,步驟文字提示、模型高亮顯示,來(lái)引導(dǎo)使用者完成操作
考核模式
考核模式中沒(méi)有相關(guān)引導(dǎo)提示,需要使用者自行判斷,最終系統(tǒng)通過(guò)操作步驟進(jìn)行自行判斷打分,打分后顯示成績(jī)和用時(shí)并上傳,同時(shí)列出操作步驟是否正確的列表
飛行器-考核模式
飛行器組裝類別下考核模式只能按二級(jí)流程模塊的先后順序進(jìn)行,不能任意選擇二級(jí)模塊
電子元器件-考核模式
電子元器件組裝類別下考核模式可任意選擇二級(jí)流程模塊進(jìn)行,沒(méi)有先后順序之分
二級(jí)流程模塊
在二級(jí)流程模塊的學(xué)習(xí)和考核模式下,均提供詳細(xì)操作步驟列表和工具箱,操作者只能根據(jù)步驟列表順次進(jìn)行操作;其中工具箱可點(diǎn)擊隱藏或顯示出來(lái)
學(xué)習(xí)模式
在學(xué)習(xí)模式下,每步操作時(shí)使用者根據(jù)提示進(jìn)行相應(yīng)操作,或從螺母型號(hào)庫(kù)和工具庫(kù)選擇對(duì)應(yīng)的螺母和工具,進(jìn)行組裝操作
數(shù)據(jù)交互操作
登錄界面通過(guò)http協(xié)議與平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,請(qǐng)求處理,返回?cái)?shù)據(jù)處理,將數(shù)據(jù)上傳至平臺(tái)判斷賬號(hào)的正確性
成績(jī)上傳
成績(jī)上傳提交同樣采用http協(xié)議上傳數(shù)據(jù),進(jìn)行返回?cái)?shù)據(jù)處理